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栾天1,2,3,聂仁奇1,3.无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨[J].海岸工程,2020,39(2):142-147
  
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无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法探讨
作者单位
栾天1,2,3,聂仁奇1,3 1.青岛市勘察测绘研究院,山东 青岛 266000
2.青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司,山东 青岛 266032
3.青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室,山东 青岛 266032 
中文摘要:
      无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。
中文关键词: 
英文摘要:
      
英文关键词: 无人船测深系统  正射影像  自动航行
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